简述一种适用于电梯的EnDat绝对值编码器采样系统

摘要

＜正＞电梯的控制主要分为电动机拖动和电力逻辑两部分,编码器则是电动机拖动部分对电动机的闭环控制最重要的传感器。为了让控制器与编码器之间正常通信,中间需要使用编码器卡（PG卡）进行连接。在本文中,笔者所讲述的方法是基于EnDat接口的绝对值编码器设计的。目前市场上主流采用的技术,是利用FPGA芯片处理与绝对值编码器按照EnDat协议进行通信,获取编码器位置并进行数据处理。利用专门总线将相关数据提供给后