永磁同步电动机驱动电梯无速度传感器控制方法研究

摘要

基于永磁同步电动机的数学模型,综合滑模变结构控制和模型参考自适应系统两种控制方法,将其用于永磁同步电动机转速估计,构造误差方程,对转速和转子磁链进行更为准确的估计,达到无速度传感器控制的目的.仿真及试验结果表明,该方法在转速和转矩突变扰动时都具有不变性,体现了系统良好的鲁棒性.