基于DSP28335的无人机电传动系统设计与实现

摘要

目前,无人机多轴永磁电机驱动系统一般采用常规单片机构成的控制方案,其存在控制速度慢、精度差等问题,因此笔者设计了一种采用数字信号器DSP28335作为主控制器的无人机永磁电机驱动系统.该系统具有解算速度快、实时性高、控制精度高,抗干扰能力强以及适应复杂飞行控制算法等突出优点,可以显著提高控制速度和精度.