喷涂机器人研究综述

摘要

近年来,工业机器人已广泛应用于汽车和家具等行业的最终产品涂漆.由于其具有高精度和可编程灵活性的特性,可以在配备的喷涂室中对复杂的几何工件进行喷涂.本文主要介绍了自动喷涂工艺的研究目的 、研究内容、工作原理及影响因素,讨论了喷涂机器人轨迹规划、涂层模型、编程控制等研究热点,最后进行总结并对未来研究提出展望.