基于可见光的AGV室内定位方法研究

摘要

自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,其中的室内定位是当前导航和定位领域的热门研究方向。笔者基于可见光提出了AGV室内定位方法,即对定位点进行定位,形成闭环检测从而提高定位的精度和可靠性。实验表明,该方法使得AGV室内定位易于实现,可以满足AGV的室内定位精度。