基于UWB的自动引导车多坐标系融合方法研究

摘要

坐标定位一直是自动导引运输车研究的核心问题之一,现阶段控制自动导引运输车多采用ROS命令,且多采用自身坐标定位,不便于路径规划。笔者研究一种基于UWB的自动导引车多坐标系融合算法,能够自动导引运输车ROS坐标系统调用UWB坐标,实现UWB坐标下的自动引导,并在运动过程中保持较高的检测准确度。