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粒子群算法在非线性PID控制系统参数整定中的应用

             

摘要

粒子群优化算法是一类基于群智能的随机优化算法,该算法简单易懂,优化性能良好.本文提出改进的PSO算法结合MATLAB强大的矩阵运算能力和Simulind系统仿真功能,对文中非线性PID控制系统参数进行了优化整定.仿真显示优化结果比传统的优化方法好,收敛性能也较好.

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