侧式悬臂石灰石堆料机行走驱动装置控制方式改造

摘要

1改造背景我公司石灰石堆料机型号为CBD 1000/23.5,两条轨道轨距为5m,行走机构由门架和行走驱动装置组成.门架与上部悬臂铰接,堆料臂的全部重量压在门架上.门架下端两侧分别与一套驱动装置连接(驱动装置共2套).每套驱动装置由一台5.5 kW的电机驱动,采用电机-减速器-车轮系统的传动形式,一台软启动器控制两台电机,驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的.堆料机自2008年投运以来,因长期频繁启停,启动时电机加速快,堆料机行走轮剧烈撞击导轨,导致行走轮轮缘和导轨相互磨损、轨道基础振动破坏,特别是近几年行走机构时常发生啃轨、甚至卡轨现象,电机和传动机构长期超载运行,最严重的一次导致传动轴断裂、左侧电机烧毁,造成设备停机3天,严重影响了企业的安全生产.改造前石灰石堆料机两台行走电机的电气控制方式示意见图1.