水泥回转窑直流传动控制系统的设计与应用

摘要

1直流电动机的调速方式及其选择 直流电动机转速n和其他参数的关系可表示为：n=Ua-Ia Ra/CeΦ，式中：Ua-电枢供电电压，V；Ia-电枢电流，A；Ra-电枢回路总电阻，Ω；Ce-电势系数；Φ-励磁磁通，Wb。因此，只要改变Ua、Φ、Ra三个参数中的任何一个，就可改变电动机的转速。其中改变电枢回路电阻方法简单易行、设备制造方便、价格低廉；但效率低、机械特性软，不能得到较宽和平滑的调速性能，该法只能适用在一些小功率且调速范围要求不大的场合。而发电机-电动机系统的出现，使得改变励磁磁通调速变得可行，且可获得较宽的调速范围、较小的转速变化率和平滑的调速性能；但系统重量大、占地多、效率低及维修困难。近年来，随着电力电子技术的迅速发展，由晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统已取代了发电机-电动机调速系统，特别是大规模集成电路技术以及计算机技术的飞速发展，使直流电动机调速系统的精度、动态性能、可靠性有了更大的提高。电力电子技术中IGBT等大功率器件的发展正在取代晶闸管，出现了性能更好的直流调速系统。