滑模控制方法在汽车防抱制动系统中的应用研究

摘要

ABS性能优劣的关键在于控制方法的选取,提出了一种基于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法.该方法通过选定合适的切换函数和控制规律,可以迫使系统沿设计的滑移面做滑模运动,从而使防抱制动系统的滑动模态对系统的动理学变化、参数变化、外部干扰具有很强的鲁棒性和自适应性.将这一控制方法应用于单轮车辆模型,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真.仿真结果表明,滑模控制方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的,能够明显提高汽车ABS的性能.