机器人码坯、卸坯集成系统的研发及在生产中的应用

摘要

@@ 1 "工业机器人"介绍rn1.1 "工业机器人"的诞生、发展及在各行业中的应用rn世界上第一台"工业机器人"是由ABB公司在1969年发明的.我们知道20世纪70年代至80年代由发达国家发起的"新技术革命"运动.这场运动迅速风靡全球.以"新技术、新材料、新能源"、"自动化和信息化"为核心的新技术革命不仅引发了全球工业技术、工业结构的快速发展和调整进步,甚至影响到了人们的社会意识和社会格局的变化和提升."工业机器人"的诞生和应用在其中起到了重要的推动作用.那些"人工操作"效率低、危险性大、工作环境恶劣的场合,那些"人工操作"受能力和情绪影响"做不了、做不好"的工作,由"工业机器人"替代以后,从"效率""效益"和"人性化"各方面实现了"根本性"的改变.