基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究

刘晨曦; 李华香

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建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性.系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统,后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法.文中对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究分析,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性性能.

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来源
《北京汽车》 |2011年第3期|11-14|共4页
作者
刘晨曦; 李华香;
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作者单位

合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009;

合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U463.42.02:TP391.9;
关键词
4WS汽车; 驾驶员模型; 横向位移偏差控制; 操纵稳定性; 闭环控制;

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