一类非线性系统的分段线性化自适应控制

摘要

研究了一类非线性系统的分段线性化自适应控制的方案。给出了系统的描述，然后将非线性环节分段线性化，在此基础上得到了模型参数自适应控制的方案。仿真结果表明，自适应控制系统比ＰＩＤ控制具有更好的动态性能和更强的抗扰动能力。