料场无人化系统的研究和应用

摘要

料场无人化系统是散货运输行业的一项全新技术,采用先进的工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术,可以实现堆取料机的自动化堆取料作业.在宝钢开发的料场元人化系统中,利用激光扫描技术,对料堆进行动态实时扫描,并进行仿真处理,形成三维图像及料堆信息数据库,将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令,控制堆取料机自动寻址,然后根据设定的数据,如堆形、堆宽、堆高等,进行自动堆料或者根据指定的料堆,自动寻找料堆切入点,完成自动取料.