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郁涛;
中国航空无线电电子研究所,上海,200233;
导航; 定位; 航向估计; 卡尔曼滤波; 无人机; 单站测控;
机译:基于卡尔曼滤波算法的室内定位系统航向实时补偿航向估计
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器,可穿戴式多传感器系统用于精确的室内航向估计
机译:基于鲁棒自适应卡尔曼滤波的行人航位推算航向估计
机译:使用扩展卡尔曼滤波器的实时UAV航向参考系统用于可编程SoC
机译:卡尔曼滤波器设计可实时估计模态参数和切削力系数,从而确定高速低径向浸入式铣削过程的动态稳定性。
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器可穿戴式多传感器系统用于精确的室内航向估计
机译:基于卡尔曼滤波算法的室内定位系统实时补偿航向估计
机译:用于轨迹估计的卡尔曼滤波器的实时实现
机译:减摩轴承,即车轮轴承,用于机动车辆的工作状态估计方法,涉及解析方程,该方程将谐波参数与空间傅立叶变换项联系起来以估计工作状态
机译:用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
机译:用卡尔曼滤波器估计实时脚运动的系统和方法
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