老算法的新应用（下）--无感FOC电调在无人机／航模无刷电机上的运用

摘要

随着高性能微处理器的尺寸越来越小、价格越来越低，电流、频率、相位均可调的正弦波控制逐渐替代简单的PWM方波驱动电机，实现了更可靠的启动、更顺畅的加减速和更平稳安静的运行。这使得无人机不仅能可靠、精确地控制自身飞行姿态和轨迹，其上搭载的精密设备也能在震动更小的平台上执行更多样化的任务。