基于移动无人飞行器的实时风场探测仪

摘要

大气环境下的风场复杂多变且难以预测,且传统的风速风向仪无法应用到移动无人飞行器上,故为获得飞行环境下的实时风场信息,设计了一种基于飞行器坐标系变换算法的风场探测仪.该探测仪由风速风向仪、陀螺仪、GPS定位系统和嵌入式控制单元组成,控制单元将相对风速风向信息、飞行姿态角和机体飞行速度进行转换计算,得到风场的绝对水平速度分量和方向.地面站与飞行器上的数传设备通讯来实时显示和存储.通过实际风场实验,该风场探测仪可以快速精确测量实时风场信息,具有较高的实用价值.