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刘昆; 陈庆盈; 李世中;
中国科学院宁波材料技术与工程研究所,宁波315201;
中北大学机电工程学院,太原030000;
浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室,宁波315201;
直接示教; 力/力矩传感器; 数据采集卡; 工业机器人;
机译:基于侧向轮胎力和侧滑角观测器的四轮驱动电动汽车直接偏航力矩控制
机译:基于自测重力和摩擦力的协作机器人零力矩控制直接教学
机译:多个协作机器人中基于传感器的力和力矩估计和控制
机译:基于力的设计与直接位移基于直接位移的设计,以预测常规混凝土特殊力矩抵抗框架的地震要求
机译:多轴力传感器在正畸力和力矩识别中的应用
机译:使用测力计传感器确定飞机起落架上的车轮力和力矩
机译:基于可穿戴惯性传感器的测量值,估算跳台滑雪中的起跑和起飞时的关节力和力矩
机译:机器人中力/力矩传感器的模型和控制。
机译:用于基于力传感器的输出直接进行机器人示教的机器人示教装置
机译:力和力矩传感器,用于这种力和力矩传感器的力传感器模块以及包括这种力和力矩传感器的机器人
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