基于复杂部件虚拟装配的智能决策行为

摘要

以拖拉机变速箱为例,通过对复杂部件的装配建模与行为仿真的描述分析,提出虚拟多智能体建模。将变速箱装配系统定义为主智能体与子智能体的上下层及网络关系,构建主智能体网络关系;设计装配工艺作为行为规则的主要准则;设置智能实体碰撞作为装配的约束条件,构造多智能体系统框架。应用结果表明:该系统可用于人机交互、装配行为决策,为设计与制造评估提供理论依据。