基于高精度GPS与DSRC车车通讯的网联车ADAS测试系统平台构建

摘要

实际中基于车联网相关研究的数据来源,主要是驾驶模拟实验和仿真实验,其数据并不能代替真实道路环境中的驾驶行为数据.为了保证数据的真实性和准确性,本研究依托长安大学车联网与智能汽车测试场,通过专用短程通讯(Dedicated Short Range Communication,DSRC)实现车载感知信息实时共享.网联车通过P2/P3高精度组合导航系统获取车辆GPS信息,系统通过串口通信将车辆GPS数据传输给PC机,然后周边车辆利用DSRC将自身数据传输至测试车辆PC机,最后测试车辆PC机通过数据预处理和数据转换将实时交通信息传递给驾驶员.本研究成果为先进的驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)研究搭建了测试平台.