无人机下滑着陆控制及仿真研究

摘要

无人机的下滑着陆过程包括巡航、下滑、定高、下滑拉平等多个飞行阶段,因此涉及下滑波束导引系统、自动拉平系统、自动侧向波束导引系统、消除偏航系统等控制系统的设计.在研究总能量控制理论、纵向通道控制系统、横侧向通道控制系统基础上,搭建控制系统结构及选取合适控制参数,并在Matlab/simulink中建立无人机仿真平台,对此控制系统控制精度与抗风能力进行仿真研究.仿真结果表明:在整个下滑着陆过程中,在控制系统作用下,无人机可以按照预定下滑着陆航迹稳定姿态与速度,达到安全下沉率,实现安全着陆.