基于PLC的压力容器环焊缝自动焊接设备研究

摘要

压力容器环焊缝焊接是压力容器焊接质量控制的难点.针对传统压力容器焊接质量低、焊接效率不高的现状,提出将基于PLC的自动焊接系统引入到压力容器的环焊缝控制中.以S7-200SMART作为核心控制单元,利用光电编码器实现环焊缝的精确定位,利用步进电机实现执行机构的全方位移动.改造结果表明,其在环焊缝质量和焊接效率的提升具有明显的效果.