基于单片机的远程控制器设计

摘要

针对工业现场多路开关量信号的采集与控制问题,设计远程控制器.控制器采用STM32单片机为主控芯片,有16路开关量输入,输入类型有NPN、PNP和无源输入可选.此控制器有16路继电器输出,继电器的各触点为常开触点,互不影响.用户可通过参数设定实现多种工作模式,如手动控制、脉冲控制、联动自锁和联动非锁模式.此控制器使用工业领域的Modbus-RTU通信协议,是一款性价比高、性能稳定的控制模块.