基于CANopen通信的刮板输送机首尾电动机功率协同控制系统研究

摘要

针对多电动机驱动的煤矿井下刮板输送机存在的首尾电动机功率不平衡问题,设计基于CANopen通信的协同控制方案.以PLC控制器为核心控制单元,依靠CANopen通信模式实现与变频器的指令、数据传输,并根据负载变化实时调节机头、机尾电动机转速,实现机头机尾电动机、负载的协同控制.实际应用情况表明:该协同控制方案可在刮板输送机负载波动情况下实现机头、机尾电动机功率的协同控制,达到节能降耗的目的.