基于PSO算法的模糊控制方法研究

摘要

以运动控制系统为被控对象,引入Karnopp摩擦模型,建立了模糊PD控制系统模型,对粒子群(PSO)算法的一些参数进行了优化改进,以此来优化Fuzzy控制的初值以及比例因子.仿真表明,PSO算法寻优后的Fuzzy控制器,性能有所提升.并且,Fuzzy控制在解决低速非线性问题上,有较好的鲁棒性.