高超声速飞行器状态反馈控制与稳定性分析

摘要

通过状态反馈的方法,对高超声速飞行器的俯仰通道模型进行控制律设计.首先通过模型变换整理,得到了高超声速飞行器基于姿态角误差的误差模型,该模型分为线性与非线性两部分.非线性部分保留了攻角平方等重要非线性部分.而通过状态反馈,保证了线性部分的矩阵负定,而且其主要贡献在于通过分析表明,状态反馈保证系统稳定的关键在于姿态角速率的状态反馈参数,其选取需要足够大,而且保证负反馈,才能保证矩阵的负定,从而保证系统的稳定.