井下采煤机自主综采截割控制技术的应用研究

摘要

采煤机是一种应用于煤矿井下综采作业的机械设备,其工作的稳定性和可靠性直接关系到煤矿井下综采作业的效率,目前多数采煤机均采用了人工控制模式,由于井下光线差、粉尘浓度大,导致能见度低下,人工控制方案不仅容易出现误判而且人工劳动强度极大,对井下的综采作业安全产生了极大的影响,提出了一种新的采煤机自动化综采截割控制系统,能够实现对采煤机截割作业过程的远程监测和控制,不仅能够极大地提升煤矿井下综采作业效率而且为井下无人化掘进作业奠定了基础,具有极大的意义.