基于PLC的采煤机滚筒智能调高控制系统设计

摘要

针对传统采煤机滚筒调高存在的超调过大、精度较低、稳定性不高的问题,设计PLC控制技术与模型预测控制相结合的采煤机滚筒智能调高控制系统.利用模型预测控制原理,对测量滚筒油缸的位移、压力、加载力等传感器数据进行滚动优化.PLC控制器利用优化后的数据对控制滚筒的电磁阀进行控制,实现滚筒的智能调高.仿真结果表明,选取合适的整定采样时间T5以及预测时域长度P,可使采煤机滚筒快速、精准地调高.