机器人在汽车塑料油箱自动化修边生产线中的应用

摘要

基于机器人技术的汽车塑料油箱修边系统是由抓取机器人、条码机、修边台、修边机器人、称重台等几个主要部件构成,实现了自动从吹塑机取出吹塑完成带飞边的油箱,粘贴追溯条码,完成飞边修剪,最后称重扫描录入数据库的功能,降低了生产成本,提高了过程的稳定性和产品一致性,保证了产品的质量。