平面关节型机器人结构分析与改进

摘要

机器人技术属于多学科综合应用技术,机器人研发水平体现了一个国家的科技实力,机器人的应用普及程度则体现了一个国家的经济和科技综合实力.在各种各样的机器人中,平面关节型机器人具备良好的平面运动柔性以及良好的沿升降轴运动刚性,适用于物品搬运、装配、焊接等重复性工作,因而被广泛应用于工业生产中.对四自由度平面关节型机器人的结构进行了分析,并探讨了结构改进问题.