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基于误差修正的位移传感控制系统设计

     

摘要

为满足工业控制设备的精度定位要求,设计一种基于步进电机和PLC的X-Y-Z三维位移传感控制系统.并针对步进电机容易出现丢步或过冲的现象,提出一种基于时间细分的梯形误差修正算法.试验表明,该系统可以提高位移控制的精度和可靠性.

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