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自抗扰控制在陀螺伺服稳定系统中的应用

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摘要

为了克服传统设计方法在抗干扰性和鲁棒性上的不足,在陀螺伺服稳定系统中引入了自抗扰控制方法.建立受控陀螺伺服稳定系统位置环伺服回路的数学模型,并介绍具有非线性结构的自抗扰控制器(ADRC)的基本理论.根据系统的动态指标要求,设计伺服回路的自抗扰控制器.

著录项

来源
《自动化应用》 |2014年第8期|25-27|共3页
作者
赵江鹏; 张庆;
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作者单位

92236部队,广东湛江524000;

92236部队,广东湛江524000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
PID; 自抗扰控制器(ADRC); 伺服系统; 系统仿真;

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