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基于TMS320F2812 DSP的四轴自动焊接机器人研制

         
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摘要

为解决焊接机器人的关键技术问题,提出一种四轴自动焊接机器人系统研发方案.利用DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了机械传动机构、反馈系统模块、运动控制模块、机械保护措施、环境检测系统、接口扩展模块、电源管理模块等技术实现方案,最终完成四轴自动焊接机器人原型机研制.

著录项

  • 来源
    《自动化应用》 |2017年第4期|127-130|共4页
  • 作者

    林森海; 蒋黎红; 陈荣昌; 江洁; 胡小平; 张文辉;

  • 作者单位

    浙江斯凯瑞机器人股份有限公司,浙江丽水323000;

    丽水学院工学院,浙江丽水323000;

    浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000;

    浙江斯凯瑞机器人股份有限公司,浙江丽水323000;

    丽水学院工学院,浙江丽水323000;

    浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000;

    丽水学院工学院,浙江丽水323000;

    浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000;

    丽水学院工学院,浙江丽水323000;

    浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机器人;
  • 关键词

    DSP; 焊接机器人; 四轴运动; 检测元件;

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