多功能机器人工具快换系统的设计

摘要

根据当前工业机器人应用任务多样化的需要,针对传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题,开展多功能机器人工具快换系统的研究设计与实物制作,对于提高机器人自动化、柔性化、智能化程度,扩大机器人手爪应用范围,缩短工人使用传统方法更换工具的时间,降低其危险性,提高机器人工作效率,降低机器人成本,提升机器人应用水平,促进机器人应用方式转变,具有重要的意义和极大的推广应用价值.