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成剑; 张湘鄂;
上汽通用汽车有限公司武汉分公司;
汽车; 抓手; 轻量化;
机译:镁合金薄板T形接头的可焊性研究:电弧焊,激光焊和激光电弧混合焊
机译:电磁控制熔池焊接工艺在平焊和平焊中的应用研究
机译:使用关节位置误差测量值来估计抓地力和负载力,从而在顺应的欠驱动的手上实现机器人-人对象切换控制器
机译:镁合金与6061-T6铝的搅拌摩擦焊(FSW)和异种镁合金的FSW的基础研究。
机译:在碰撞存在下在远程操作的机器人机器人钨弧焊期间装载电池扭矩和力数据收集
机译:特别问题:基于传感器的机器人手。在机器人手上。
机译:校准和使用安装在机器人手上的光条纹范围传感器
机译:用来抓取和放下已装瓶和/或已装容器的抓地机器人,用于装瓶和/或容器的处理设施以及用于操作装瓶和/或容器的处理设施的方法
机译:医疗器械,即持针器,具有包括抓爪臂的抓具,以及布置在器械上的保持器,其中器械以俘获方式附着在手上,而不抓握抓爪或抓具臂
机译:摩擦式抓地力带,可提高手动抓地力-带有可将胶带固定在手上的摩擦面和摩擦垫
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