遥操作汽车的底盘设计及仿真分析

摘要

本课题的主要内容是设计出一款应用于港口货物搬运中的智能化搬运遥操作汽车,它具备以下功能:支持远程控制并且可以通过自带的摄像头进行自主运动实现智能化工作,同时支持手控与自控模式的灵活切换以防止遥操作汽车发生故障时造成不必要的损失。本文提供了遥操作汽车的设计方案和一些软件的编写,搭建遥操作汽车的控制平台以实现遥操作汽车所需的功能。