基于激光雷达的自动驾驶的方案设计

摘要

针对在封闭环境内智能车如何实现自动驾驶问题,本文通过算法与理论的分析以及在仿真环境中进行运动规划的验证,进而得到了一套低成本、简单易操控的自动驾驶引导方案.经实验结果证明,基于ROS平台设计的智能车,在地图构建(SLAM)、定位、路径规划方面具有较好的稳定性、实时性、快速性与准确性.