基于Raspberry Pi的opencv智能辅助疲劳驾驶系统

摘要

本文描述了一个基于Raspberry Pi运行处理opencv,并实现自动驾驶与疲劳检测部分的识别,利用ccd摄像头拍下人脸部分,并对面部图像进行处理,并从而定位眼睛嘴巴,利用高斯眼白对眼部检测,来判定驾驶员是否疲劳,在车前部分为另一块Raspberry Pi进行车道行人的识别,为自动驾驶提供保障,该检测车辆系统利用激光测距传感器R2100来保障车辆和周围环境的安全.