汽车纵向主动避障系统研究

摘要

随着科技发展,如今汽车的研究热点已经转移到了无人驾驶智能车上.不同于一般的减少驾驶员误操作的主动避障预警系统研究,本文从乘坐舒适性角度出发研究目前国内外广泛采用的三种安全距离模型,并用carsim和simulink进行联合仿真,对其优劣进行评定.在此基础之上搭载合适的控制器建立自适应巡航模型并进行仿真测试.