驾驶人头部姿态估计研究

摘要

本文从车辆的主动安全角度出发,利用机器视觉方法对驾驶人头部绕X转动、绕Y轴转动角度的估计进行了研究,采用特征三角形模型估计这二个自由度中的头部姿态参数.首先利用Adaboost算法训练人脸分类器,进行人脸检测;然后利用人脸器官的几何关系进行特征点(眼睛、鼻孔和人嘴中心点)定位,得到特征点的中心点坐标;再建立基于特征三角形的头部姿态估计模型,进行头部的姿态参数的估计.