基于阿克曼转向角在四驱电动汽车中的运用分析

摘要

在四驱轮式电动汽车的转向设计中,一般要求符合阿克曼转向原理,以保证车辆转向的精确控制和车身行驶状态稳定.但是车辆在实际运行中,遵循阿克曼转向理论并通过电机控制实现差速转弯,在低速时方案可行,但是存在高速转弯精度差,转弯半径偏大,电池能耗消耗比较大.本文为了有效解决这个问题,提出了后轮转向辅助解决思路.最后通过实车蔚来ES8的参数测试为示例论证了该方案的可行性.