日产喷漆机器人计算机硬件系统剖析之三

摘要

RCZ886RP 喷漆机器人显著的特点之一,是能远离机器人本体进行远程示教,能够对运动轨迹中的每个示教点精确地进行修正,能够修改示教程序的每项内容。这些功能都是通过修正盘实现的。修正盘和 RCZ系统采取的是有缆串行通讯。本文将对修正盘的硬件以及串行通讯方式进行剖析,同时将人、机界面器件键盘和显示器接口介绍给大家。