日产喷漆机器人计算机硬件系统剖析(之二)

摘要

本文剖析了可编程并行接口8255、可编程中断控制器8259、可编程计时器8253在RCZ系统中的应用。笔者还对该机器人计算机硬件系统中的输入电路、输出电路、外同步信号检测接口电路进行了较透彻的分析,对相应的计算机实时控制过程,有一定的参考意义。