模糊PID控制器的改进

摘要

为提高模糊ＰＩＤ控制器的控制效果，分别对模糊控制器的量化因子，比例因子和ＰＩＤ参数进行了分析，并在此基础上对模糊ＰＩＤ控制器进行改进，给出了控制模型。仿真结果表明，改进后的模糊ＰＩＤ控制器的动态抗扰能力增强，超调量减小。