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基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法

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摘要

滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化.从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性.

著录项

来源
《汽车科技》 |2004年第6期|13-16|共4页
作者
万家庆; 贺汉根; 陈杨; 孙振平;
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作者单位

国防科技大学,机电工程和自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程和自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程和自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程和自动化学院,湖南,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类防抱制动装置;
关键词
防抱死制动系统; 最佳滑移率; 滑模变结构控制;

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