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车辆横摆角速度估算方法的研究

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摘要

总结和归纳了车辆横摆角速度估算的方法,给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估算的基本算法,并分析了各种方法的优缺点,指出了横摆角速度估算研究的重要实际意义.

著录项

来源
《汽车科技》 |2008年第1期|18-22|共5页
作者
程晓懿;
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作者单位

同济大学,中德学院,上海,200092;

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正文语种 chi
中图分类汽车的操纵性和稳定性;
关键词
车辆; 横摆角速度; 状态估算;

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