基于CANoe-MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真

摘要

为了搭建具有多个车辆电控节点及传感器节点的CAN(Controller Area Network)总线网络仿真系统,使用CANoe-MATLAB接口将MATLAB/Simulink强大的建模功能与CANoe完善的总线仿真功能相结合,对带有AT(自动变速器)和发动机进气系统模型的CAN总线网络进行联合仿真.由MATLAB/Simulink仿真发动机进气瞬态过程、AT两参数控制策略,由CANoe仿真CAN总线网络通信,验证两个节点之间的联合控制的实时性和准确性.结果表明,由CANoe及MATLAB/Simulink搭建的联合仿真系统对汽车多节点的综合控制和CAN总线系统的仿真提供了更加便捷的方法,且具有很强的扩展性.