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基于Simulink的车辆主动悬架LQG控制器的设计

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摘要

建立了二自由度1/4车体的数学模型,并利用线性最优化控制理论进行了汽车主动悬架的LQG控制器设计,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真,结果表明具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平稳性和乘坐舒适性有了很大的改善.

著录项

来源
《汽车科技》|2010年第2期|21-23|共3页
作者
周凯; 韩振南;
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作者单位

太原理工大学车辆工程系,太原,030024;

太原理工大学车辆工程系,太原,030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类稳定性计算;
关键词
LQG控制; 主动悬架; Matlab/Simulink; 仿真;

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