手制动装调系统中运动控制系统的设计

摘要

为克服手制动拉索人工装调一致性差所导致的安全隐患及燃油消耗量偏高的问题,开发了手制动拉索自动装调系统.应用NI公司的Cseries Modules与Kollmorgen公司的伺服电机与驱动器,构造成一个硬件结构,采用“PC+运动控制卡”的模式,利用以太网串行通信方式实现PC与伺服电机设备之间的连接,位置控制模式实现对电机的实时控制,开发了基于LabVIEW的伺服电机运动控制系统.结合手制动装调系统实验验证了该运动控制系统的可行性和合理性.