基于负载电阻可调的电磁主动悬架减振研究

摘要

为提高轮边驱动电动汽车动力学性能和馈能特性,针对一种12槽14极的径向充磁式圆筒型馈能电磁悬架直线作动器,使用有限元分析法验证了所推导的感应电动势、电磁力解析式的正确性;并建立电动轮系统电磁主动悬架馈能模型。在考虑非线性电磁力的前提下,设计了一种基于负载可调的馈能型电磁主动悬架协同控制模式。仿真结果显示,与被动悬架相比,所提出的馈能型电磁主动悬架协同控制模式在提高轮边驱动电动汽车平顺性的同时实现能量的回收,有效地改善了汽车动力学性能。